I. Æ÷ȯ´øÁö±â |
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1. ÀϹÝÀûÀΠƯ¡ | | |
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2. Æ÷ȯ´øÁö±â ±â¼ú |
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2.1 Á÷¼±½Ä(linear) ±â¼ú |
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2.2 ȸÀü½Ä(rotation) ±â¼ú |
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3.»ýü ¿ªÇÐÀû Ãø¸é |
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3.1 Á÷¼±½Ä(linear) ±â¼ú |
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3.2 ȸÀü½Ä(roation) ±â¼ú |
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4. Æ÷ȯ´øÁö±âÀÇ ´Ü°è¿Í µ¿ÀÛ |
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4.1 Á÷¼±½Ä(linear) ±â¼ú |
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4.2 ȸÀü½Ä(roation) ±â¼ú |
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5. ¸ð µ¨ |
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5.1 Á÷¼±½Ä(linear) ±â¼ú |
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5.2 ȸÀü½Ä(roation) ±â¼ú |
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6. ±â¼ú ºÐ¼® : Æ÷ȯ´øÁö±â(Á÷¼±½Ä(linear) ±â¼ú) | | |
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7. »ç·Ê ¹× µ¥ÀÌÅÍ | | |
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8. Æ÷ȯ´øÁö±â¸¦ À§ÇÑ Æ®·¹ÀÌ´× |
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8.1 ÇÊ¿ä Ç׸ñ |
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8.2 Å×½ºÆ®¿Í ÄÁµð¼Ç Á¶Àý |
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8.3 ¿¬°£ ±¸ºÐ |
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8.4 ±â°£ÀÇ ±¸¼º |
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9. ¿¬°£ °èȹ | | |
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10. ÈÆ·Ã °èȹ | | |
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II. â´øÁö±â |
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1. ÀϹÝÀûÀΠƯ¡ | | |
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2. â´øÁö±âÀÇ ±â¼ú | | |
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3. »ýü ¿ªÇÐÀû Ãø¸é | | |
|
4.»ýü ¿ªÇÐÀû ¿ä°Ç | | |
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5. â´øÁö±âÀÇ ´Ü°è¿Í µ¿ÀÛ | | |
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6. ¸ðµ¨ | | |
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7. ±â¼ú ºÐ¼® : â´øÁö±â | | |
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8. µ¥ÀÌÅÍ¿Í »ç·Ê | | |
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9. â´øÁö±â ÈÆ·Ã | | 9.1 â´øÁö±â ¼±¼ö¿¡°Ô ¿ä±¸µÇ´Â ÀÚ¼¼ |
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10. Å×½ºÆ®¿Í ÄÁµð¼Ç Á¶Àý | | |
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11. ¿¬°£ ±¸ºÐ | | |
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12. ÈÆ·Ã±â°£ÀÇ ±¸¼º | | |
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13. ÈÆ·Ã ¿ªÁ¡ | | 13.1 ÁßÁ¡ ÈÆ·Ã : ±Ù·Â |
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14. ¿¬°£ °èȹ | | |
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15. ÈÆ·Ã °èȹ | | |
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III. ¿ø¹Ý´øÁö±â |
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1. ÀϹÝÀûÀΠƯ¡ | | |
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2. ¿ø¹Ý´øÁö±âÀÇ ±â¼ú | | |
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3. »ýü ¿ªÇÐÀû Ãø¸é | | 3.1 »ýü ¿ªÇÐÀû ÇÊ¿ä ¿ä°Ç |
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4. ¿ø¹Ý´øÁö±âÀÇ ´Ü°è¿Í µ¿ÀÛ | | |
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5. ¸ðµ¨ | | |
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6. ±â¼ú ºÐ¼® : ¿ø¹Ý´øÁö±â | | |
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7. µ¥ÀÌÅÍ¿Í »ç·Ê | | |
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8. ¿ø¹Ý´øÁö±â ÈÆ·Ã | | 8.1 ÇÊ¿ä Ç׸ñ |
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9. Å×½ºÆ®¿Í ÄÁµð¼Ç Á¶Àý | | |
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10. ¿¬°£ °èȹ | | |
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11. ÈÆ·Ã±â°£ÀÇ ±¸¼º | | |
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12. ÈÆ·Ã ¿ªÁ¡ | | 12.1 ÈÆ·Ã ¿ªÁ¡ : ±Ù·Â |
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13. ¿¬°£ °èȹ | | |
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14. ÈÆ·Ã °èȹ | | |
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IV. ÇØ¸Ó´øÁö±â |
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1. ÀϹÝÀûÀΠƯ¼º | | |
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2. ÇØ¸Ó´øÁö±âÀÇ ±â¼ú | | |
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3. »ýü ¿ªÇÐÀû Ãø¸é | | 3.1 »ýü ¿ªÇÐÀû ¿ä°Ç |
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4. ÇØ¸Ó´øÁö±âÀÇ ´Ü°è¿Í µ¿ÀÛ | | |
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5. ¸ðµ¨ | | |
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6. ±â¼ú ºÐ¼® : ÇØ¸Ó ´øÁö±â | | |
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7. µ¥ÀÌÅÍ¿Í »ç·Ê | | |
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8. ÇØ¸Ó´øÁö±â Æ®·¹ÀÌ´× | | 8.1 ÇÊ¿ä Ç׸ñ |
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9. Å×½ºÆ®¿Í ÄÁµð¼Ç Á¶Àý | | |
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10. ¿¬°£ °èȹ | | |
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11. ±â°£ÀÇ ±¸¼º | | |
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12. ÁßÁ¡ ÈÆ·Ã | | 12.1 ÁßÁ¡ÈÆ·Ã : ±Ù·Â |
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13. ¿¬°£ °èȹ | | |
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14. ÈÆ·Ã °èȹ | | |
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